来源：爱心-研值与财华

2025年10月28日，鸿蒙生态（武汉）创新中心的智慧展厅，国内首款搭载开源鸿蒙系统的机器人“夸父”亮相。“夸父”基于开源鸿蒙开发，打破了国外技术垄断，正加速构建全自主可控的机器人生态。

（10月28日，全国首款搭载鸿蒙系统的人形机器人正在调试中）

这款由乐聚机器人与深开鸿联合打造的创新产品，不仅以 90% 的国产化率打破了国外技术垄断，更标志着我国在具身智能与自主可控机器人生态建设上迈出了关键一步。从核心技术到产业链布局，从价值分配到资本联动，“夸父” 的登场正在重塑人形机器人产业的竞争格局。

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乐聚机器人

国产人形机器人的领军者

作为 “夸父” 机器人的核心缔造者，乐聚机器人历经九年技术积淀，已成长为具身智能领域的龙头企业，其发展轨迹折射出中国人形机器人产业的进化路径。

1）发展历程与技术积淀

乐聚机器人的创业故事始于 2016 年的哈尔滨工业大学，创立首年便推出国内首款可快走的小型双足人形机器人 AELOS。

2018 年，公司作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会 “北京 8 分钟”，奠定行业地位。

2023 年 12 月，第四代高动态全尺寸人形机器人 “夸父” 正式发布，标志着其技术从实验室走向产业化；

2025 年 6 月，联合中国移动、华为推出业界首款 5G-A 具身智能机器人，进一步拓展技术边界。

截至 2025 年，乐聚已形成覆盖多场景的产品矩阵：通用人形机器人 “夸父” 系列主攻工业与科研场景，中小尺寸 AELOS 系列深耕教育领域，Fluvo 医疗物流机器人打通智慧医疗配送闭环，编程教育系列则下沉 K12 市场。这种 “全场景布局” 策略为技术迭代与订单获取提供了双重支撑。

2）核心竞争力：技术闭环与生态协同

乐聚的核心优势在于构建了 “硬件自主化 + 软件开源化 + 场景定制化” 的技术闭环。

硬件端掌握机器人整体结构设计、核心部件制造等关键技术，“夸父” 的一体化关节模组实现 15 弧秒级重复定位精度，扭矩密度较进口产品提升 33%；

软件端与深开鸿联合开发基于开源鸿蒙的 M-Robots OS 操作系统，解决了传统机器人生态割裂、标准不统一的行业痛点；

场景端已在一汽红旗工厂、蔚来汽车生产线等实现稳定作业，完成从技术验证到商业化落地的跨越。

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“夸父” 机器人

乐聚技术实力的集大成者

“夸父” 作为乐聚机器人的旗舰产品，历经五次迭代而成，其性能参数与技术配置充分展现了国产机器人的最高水平。

1）产品定位与核心性能

“夸父” 系列采用模块化设计，主力机型身高 1.7 米，体重 55 公斤，全身配备超 40 个自由度，可实现 7 公里 / 小时奔跑、20 厘米以上连续跳跃，能适应沙地、楼梯等多地形环境。相较于2023年初代版本，其运动性能提升近 50%，而成本降至国际同类产品的 1/3（约 40 万元）。

在场景应用上，“夸父” 已形成明确的商业化路径：工业场景承担零部件搬运、瑕疵检测等任务，赛力斯超级工厂已启用其完成 SMT 料盘出库全流程；科研领域与哈尔滨工业大学、北武院共建算法验证平台；服务场景则在亚冬会开幕式、深圳两会等重大活动中完成示范应用。2025 年一季度，乐聚机器人交付量较上年同期翻番，订单已排至年中，实现 “即产即销” 的良性循环。

2）技术体系：软硬件协同的自主创新

“夸父” 的性能突破源于乐聚构建的全栈技术体系，涵盖机械执行、运动控制、智能决策三大核心层面，且关键环节均实现自主可控。

硬件层：国产化核心部件突破作为机器人 “肌肉枢纽” 的一体化关节模组，由乐聚联合蓝黛科技、泉智博联合研发，集成精密减速器、伺服电机及控制系统，适配 3kg-50kg 负载范围。其中谐波减速器采用纳米晶合金钢锻造工艺，单位扭矩密度达 16Nm/kg，超越日本 HD 公司主流产品水平，且单台成本较进口降低 40%。感知系统则搭载柯力传感的六维力传感器（精度 0.1%）与奥比中光的 3D 结构光摄像头，构建全方位环境感知网络。

软件层：鸿蒙生态与 AI 大模型深度融合“夸父” 搭载深开鸿 M-Robots OS 操作系统，该系统基于开源鸿蒙打造，具备硬实时虚拟化内核（微秒级时延）与分布式架构，可实现多机协同作业与跨终端资源共享。智能决策层面，融合乐聚与北京通用人工智能研究院联合研发的运控系统，接入华为云盘古大模型，实现 “指令理解 - 任务规划 - 执行反馈” 全流程自主决策，在多机群控太极拳展示等场景中展现出高度拟人化流畅性。

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乐聚机器人IPO进展

资本化加速产业化

2025 年以来，乐聚机器人的资本化进程显著提速，Pre-IPO 轮融资的完成与股改的落地，为其冲刺资本市场奠定坚实基础。

1）关键节点与融资动态

2025年9月9日，乐聚完成股份制改造，公司名称从 “乐聚（深圳）机器人技术有限公司” 变更为 “乐聚智能（深圳）股份有限公司”，这是 IPO 申报前的核心法律程序。

10月22日，公司宣布完成近15亿元 Pre-IPO 轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本等机构联合投资，资金将重点用于核心技术研发、产业链布局完善及场景应用深化，为 “夸父” 规模化量产提供资金支撑。

2）上市预期与核心逻辑

据公开消息显示，乐聚机器人计划于 2025 年四季度递交上市申请，目标板块为科创板或创业板，若进展顺利有望在 2026 年实现上市。

其上市核心逻辑集中于三点：

一是技术壁垒显著，掌握关节模组、步态算法等核心技术，国产化率达 95%以上；

二是商业化验证完成，工业场景订单持续放量，2025 年关节模组需求达5万 - 10万套；

三是生态协同优势，深度绑定华为鸿蒙生态与盘古大模型，具备长期增长潜力。

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乐聚机器人产业链拆解

从核心部件到场景落地

乐聚机器人以 “整机研发 + 核心部件可控” 为战略核心，构建了覆盖上游零部件、中游制造、下游应用的完整产业链体系，各环节均形成稳定的核心合作伙伴矩阵。

1）产业链价值分布：关节模组主导核心收益

人形机器人产业链价值高度集中于上游核心部件，而乐聚通过深度绑定供应商实现成本控制与技术自主。具体价值量分布如下表所示：

从表中可见，关节模组作为 “夸父” 的核心部件，价值量占比超一半，而乐聚通过独家供应模式与技术联合开发，实现了该环节的成本优化与技术突破。

2）乐聚产业链核心标的梳理

乐聚机器人的产业化进程与 IPO 预期，为上下游A股公司带来明确投资机遇。以下按产业链环节梳理核心关联标的：

上游核心零部件企业：

中游制造与技术合作企业：

下游应用与生态企业：

总结一下：

乐聚机器人和 “夸父” 的崛起，不只是一家公司的技术突破，更标志着中国人形机器人产业从 “跟跑” 转向 “领跑”。它的产业价值主要在三方面：

1）技术上，乐聚靠 “核心部件自己研 + 适配开源鸿蒙”，搭起了全链条自主可控的技术体系，国产化率从最初的不到 10% 拉到 95%，打破了国外在操作系统和精密零部件上的双重垄断。

2）产业上，它靠规模化量产把整机成本压到 40 万元，让人形机器人从 “实验室里的样品” 变成 “工厂里能用的必需品”。单说 2025 年，光机器人业务就预计给核心供应商蓝黛科技带来 1 亿元营收，毛利率还能到 45%，商业化潜力很明显。这种 “龙头带节奏、供应链一起上” 的模式，也在加速国产机器人生态成熟。

3）资本上，乐聚的 IPO 会是行业里的标杆事件，大概率能吸引更多资本进人形机器人领域，反过来又能支持技术研发和场景拓展。对投资者来说，上游像蓝黛科技这种有独家供应权的核心部件企业、中游像拓斯达这种深度参与技术共建的集成商，还有下游像海晨股份这种先落地场景的应用方，都会直接受益于它的产业化和资本化。

往后看，随着 5G-A 技术普及和具身大模型升级，“夸父” 有望在家庭服务、特种救援等更多场景打开局面。而乐聚作为生态核心，也会继续靠技术创新和产业链整合，推着中国人形机器人产业往 “自主可控、全球领先” 的方向走。